VORLESUNGEN:

Simulation mechanischer Systeme (WS95/96)

Simulation und Interaktion in virtuellen Welten (WS96/97)

Praxis des Programmierens (SS98)

Softwarepraktikum (WS99/00)
 

FORTGESCHRITTENENPRAKTIKA:

Computational Mechanics (SS95-SS98)
 
 

DIPLOM- UND PROMOTIONSARBEIT:

Fehlertolerantes Rounting auf dem n-dim Würfel:
Diplomarbeit im Fachbereich Informatik an der Universität des Saarlandes 1988,
[166k ps.gz, 448k pdf]

Interaktive Montageplanung mit Kollisionserkennung:
Dissertation im Fachbereich Informatik an der Universität des Saarlandes 1994,
[1788k ps.gz, 2160k pdf]
 

TECHNISCHE BERICHTE:

E. Schömer:
Fehlertolerantes Routing auf dem n-dim Würfel
Technischer Bericht des Sonderforschungsbereichs 124, 07/1988 SFB 124-B1

E. Schömer und C. Thiel:
Efficient collision detection for moving polyhedra
Technischer Bericht des Max-Planck-Instituts für Informatik, MPI-I-1994-147

F. Follert, E. Schömer, J. Sellen, M. Smid und C. Thiel:
Computing a largest empty anchored cylinder, and related problems
Technischer Bericht des Max-Planck-Instituts für Informatik, MPI-I-95-1-001

J. Eckstein, G. Hotz und E. Schömer:
Heuristische Bewegungsplanungsstrategien im R³
Technischer Bericht A05/95: Universität Saarbrücken

J. Chadzelek, G. Hotz und E. Schömer:
Heuristic Motion Planning with Many Degrees of Freedom
Technischer Bericht A08/95: Universität Saarbrücken,

WORKSHOPS:

E. Schömer und C. Thiel:
Subquadratic algorithms for the general collision detection problem
in 12^th European Workshop on Computational Geometry, S. 95-101,
[64k ps.gz, 320k pdf]

KONFERENZBEITRÄGE:

G. Pitsch und E. Schömer:
Optimal Parallel Recognition of Bracket Languages on Hypercubes
in Proceedings of the 8^th Annual Symposium on Theoretical Aspects of Computer Science 1991, S. 434-443,
[ 78k ps.gz, 347k pdf]

E. Schömer und C. Thiel:
Efficient collision detection for moving polyhedra
in 11^th Annual ACM Symposium on Computational Geometry, S. 51-60,
[ 70k ps.gz, 345k pdf]

F. Follert, E. Schömer, J. Sellen, M. Smid, C. Thiel:
Computing a largest empty anchored cylinder, and related problems
in Proceedings of the 15^th Conf. on Foundations of Software Technology and Theoretical Computer Science, Lecture Notes in Computer Science, Volume 1026, S. 428-442,
[ 90k ps.gz, 324k pdf]

F. Follert, E. Schömer und J. Sellen:
Subquadratic Algorithms for the Weighted Maximin Facility Location Problem
in 7^th Canadian Conference on Computational Geometry, S. 1-6,
[45k ps.gz, 264k pdf]

E. Schömer, J. Sellen und M. Welsch:
Exact geometric collision detection
in 7^th Canadian Conference on Computational Geometry, S. 211-216,
[54k ps.gz, 286k pdf]

E. Schömer, J. Sellen, M. Teichmann und C. Yap:
Smallest Enclosing Cylinders
in 12^th Annual ACM Symposium on Computational Geometry, S. C13-C14,
[43k ps.gz, 217k pdf]

F. Schulz und E. Schömer:
Self-Organizing Data Structures with Dependent Accesses
in 23^rd International Colloquium, ICALP'96 on Automata, Languages and Programming, S. 526-537,
[57k ps.gz, 326k pdf]

T. Chadzelek, J. Eckstein und E. Schömer:
Heuristic Motion Planning with Movable Obstacles
in 8^th Canadian Conference on Computational Geometry, S. 131-136,
[241k ps.gz]

T. Chadzelek, J. Eckstein und E. Schömer:
Heuristic Motion Planning with Many Degrees of Freedom
in 8^th Canadian Conference on Computational Geometry, S. 167-172,
[52k ps.gz, 324k pdf]

E. Schömer, J. Sellen, M. Teichmann und C. Yap:
Efficient algorithms for the smallest enclosing cylinder problem
in 8^th Canadian Conference on Computational Geometry, S. 264-269

M. Buck und E. Schömer:
Interactive rigid body manipulation with obstacle contacts
in 6^th International Conference in Central Europe on Computer Graphics and Visualization, WSCG'98, S. 49-56,
[100k ps.gz, 294k pdf]

J. Sauer und E. Schömer:
Dynamiksimulation starrer Körper für Virtual Reality Anwendungen
in 12. Symposium Simulationstechnik, ASIM' 98, S. 355-362,
[774k ps.gz, 988k pdf]

J. Sauer, E. Schömer und C. Lennerz:
Real-time rigid body simulations of some classical mechanical toys
in 10^th European Simulation Symposium and Exhibition, ESS'98, S. 93-98,
[455k ps.gz, 727k pdf]

J. Sauer und E. Schömer:
A constraint-based approach to rigid body dynamics for virtual reality applications
in ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST'98, S. 153-161,
[425k ps.gz, 720k pdf]

J. Eckstein und E. Schömer:
Dynamic collision detection in virtual reality applications
in 7^th International Conference in Central Europe on Computer Graphics and Visualization and Interactive Digital Media, WSCG'99, S. 71-78,
[460k ps.gz, 550k pdf]

G. Hotz, A. Kerzmann, C. Lennerz, R. Schmid, E. Schömer und T. Warken:
SiLVIA - a simulation library for virtual reality applications
in Proceedings of IEEE Virtual Reality, 1999, S. 82,
[28k ps.gz, 132k pdf]

C. Lennerz, E. Schömer und T. Warken:
A Framework for Collision Detection and Response
in 11^th European Simulation Symposium, ESS'99, S. 309-314,
[426k ps.gz, 607k pdf]

G. Hotz, A. Kerzmann, C. Lennerz, R. Schmid, E. Schömer und T. Warken:
Calculation of Contact Forces
in ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST'99, S. 180-181,
[82k ps.gz, 208k pdf]

ZEITSCHRIFTENBEITRÄGE:

F. Follert, E. Schömer, J. Sellen, M. Smid und C. Thiel:
Computing a largest empty anchored cylinder, and related problems
in International Journal of Computational Geometry and Applications 1997, Vol.7, S. 563-580,
[ 90k ps.gz, 324k pdf]

M. Buck und E. Schömer:
Interactive rigid body manipulation with obstacle contacts
in Journal of Visualization and Computer Animation 1998, Vol.9, S. 243-257,
[300k ps.gz, 510k pdf]